전기 자동차에 자율주행 레벨 1부터 5까지 소개

 

자율주행 레벨 1부터 5까지 소개

자율주행 레벨은 국제자동차공학회(SAE International)에서 정의한 자율주행 기술의 자동화 단계를 구분하는 기준입니다. 레벨 0부터 레벨 5까지 총 6개 단계로 나뉘며, 레벨 숫자가 높을수록 운전자의 개입이 적고 자율주행 기술의 자동화 수준이 높아집니다. 지금부터 레벨 1부터 레벨 5까지 알아보겠습니다.

 1. 레벨 0: 운전자 지원 없음

• 운전자는 모든 운전 작업을 수행해야 합니다.
• 대부분의 차량이 이 단계에 속합니다.

2. 레벨 1: 운전자 지원

• 운전자에게 부분적인 운전 지원 기능을 제공합니다.
• 주요 기능: 차선 유지 보조, 적응식 크루즈 컨트롤, 자동 비상 제동 등
• 운전자는 주변 상황을 항상 주시하고 필요시 개입해야 합니다.

3. 레벨 2: 부분적 자율주행

• 특정 조건에서 운전자 개입 없이 자율 주행이 가능합니다.
• 주요 기능: 고속도로 주행 지원, 차선 변경 지원, 자동 주차 등
• 운전자는 시스템 작동 상황을 항상 주시하고 필요시 개입해야 합니다.

4. 레벨 3: 조건부 자율주행

• 제한된 조건에서 운전자 개입 없이 자율 주행이 가능합니다.
• 주요 기능: 고속도로 주행, 차선 변경, 자동 주차, 교통 신호 인식 등
• 운전자는 주변 상황을 주시하고 시스템 요청 시 즉시 운전을 인계받아야 합니다.

5. 레벨 4: 고도화된 자율주행

• 대부분의 상황에서 운전자 개입 없이 자율 주행이 가능합니다.
• 주요 기능: 고속도로 및 도심 주행, 차선 변경, 자동 주차, 교통 신호 인식, 주행자 및 보행자 인식 등
• 운전자는 시스템 작동에 대한 책임을 지지만, 즉각적인 개입은 필요하지 않습니다.

6. 레벨 5: 완전 자율주행

• 어떤 상황에서도 운전자 개입 없이 완전 자율 주행이 가능합니다.
• 주요 기능: 모든 운전 작업을 자율적으로 수행
• 운전자는 필요 없습니다.

현재 상황

 

• 현재 대부분의 차량은 레벨 1 또는 레벨 2 수준의 자율 주행 기능을 탑재하고 있습니다. 레벨 3 수준의 자율 주행 기능을 탑재한 차량이 출시되고 있지만, 아직 초기 단계입니다. 레벨 4 및 레벨 5 수준의 자율 주행 기술은 아직 개발 중이며, 상용화까지는 많은 과제들이 남아 있습니다.

자율주행 레벨 비교표
레벨	운전자 개입	주요 기능	상황	예시
0	운전자 지원 없음	-	모든 상황	대부분의 차량
1	운전자 지원	차선 유지 보조, 적응식 크루즈 컨트롤, 자동 비상 제동	특정 조건	일부 차량 (Tesla Autopilot, Mercedes-Benz Drive Pilot)
2	부분적 자율주행	고속도로 주행 지원, 차선 변경 지원, 자동 주차	특정 조건	일부 차량 (Tesla FSD, Cadillac Super Cruise)
3	조건부 자율주행	고속도로 주행, 차선 변경, 자동 주차, 교통 신호 인식	제한된 조건	일부 차량 (BMW Highway Assistant, Honda Sensing)
4	고도화된 자율주행	고속도로 및 도심 주행, 차선 변경, 자동 주차, 교통 신호 인식, 주행자 및 보행자 인식	대부분의 상황	개발 중
5	완전 자율주행	모든 운전 작업	모든 상황	개발 중